안녕하세요

지난번 디스플레이 관련 질문을 올렸었는데 답변을 친절히 해주셔서

다시 여기 찾아오게 되었습니다.

지금 제가 안드로이드 커널에 input device로 gesture 센서를 포팅하고 있습니다. 

센서 업체에서 아두이노 소스를 제공해줘서 그 내용을 바탕으로 드라이버를 짰습니다.

그런데 제가 짠 드라이버의 i2c 통신에서 에러가 발생합니다. 

그래서 제가 신경 쓴 부분들이 맞는지, 제가 놓치고 있는 부분이 있는지 확인 좀 부탁드릴려고 

이렇게 글을 쓰게 되었습니다. 일단 파일로 첨부 된 데이터 시트에서 Ambient Light Sensing (ALS) Part라는 파트는

사용 안하고 Gesture and Proximity Sensing (GS) Part 부분만 사용합니다.

아두이노 소스는 다음과 같습니다:

 Wire.beginTransmission(0x45);

  Wire.write(0x00);

  Wire.write(0xc0);

  Wire.write(0x62);

  Wire.write(0x01);

  Wire.write(0x50);

  Wire.endTransmission(1);

Wire.beginTransmission(0x45);

  Wire.write(0x10);

  Wire.endTransmission(0);

  Wire.requestFrom(0x45, 10);    // request 10 bytes from slave device

  i=0;

  while(Wire.available())

  { 

    unsigned char c = Wire.read(); // receive a byte as character

    switch (i) {

     ..... 생략

제가 데이터시트를 봤을 때 slave address가 0x45였고 

아두이노 소스에서 0x00 레지스터에 0xc0 과 0x62를 넣고 0x01레지스터에 0x50을 넣는걸 봐서

리눅스 드라이버에서 

    u8 op_data_buffer[3] = { 0x00, 0xC0, 0x62 };

    u8 cycle_data_buffer[2]= { 0x01, 0x50 };

    struct i2c_msg msgs[] = {

    {

        .addr = client->addr,

        .flags = 0,

        .len = 3,

        .buf = op_data_buffer,

        },

        {

        .addr = client->addr,

        .flags = 0,

        .len = 2,

        .buf = cycle_data_buffer,

        },

    };

  i2c_transfer(client->adapter,msgs,2); 로 보냈는데 리턴값이 음수가 나옵니다. 

  제가 omap4460 칩셋을 사용하는데 omap의 i2c 에러코드를 찾아보니 remote io error 라고 뜨더라고여...

  그래서 omap_i2c_xfer_msg 함수 내용을 보니 bus request에 대한 no ack 인거같은데...

   i2c device는

static struct i2c_board_info __initdata omap4dart_board_i2c_4_boardinfo[] = {

{

/* gesture_r */

I2C_BOARD_INFO("gesture_r", 0x45),

.irq            = OMAP_GPIO_IRQ(GESTURE_R_IRQ),

},

}; 로 0x45로 슬레이브 주소값을 설정하고 i2c bus에 이 구조체를 등록해서 probe까지 뜨는것을 확인했습니다.

제가 혹시 잘못 알고있거나 빠트린것이 있는지 가르쳐주시면 정말 감사하겠습니다. ㅠㅠ