Android에 OpenGL HW 가속기를 포팅해보려고 이것저것 알아보고 있습니다.
아직까지는(2009년 4월 기준) HAL에서 OpenGL ES에 대한 부분이 없는듯 합니다.

아시겠지만 Android는 모든 그래픽 Rendering은 OpenGL을 통해서 이루어집니다.
HAL에 OpenGL ES가 없기 때문에 현재는 퀄컴 MSM칩의 하드웨어 가속기만 지원하고 있습니다.
안드로이드 2.0에서는 다양한 GPU지원을 위한 HAL이 준비될것 같지만 확실하지는 않습니다. ㅠㅠ

frameworks/base/opengl/libagl/ 의 소스코드로 만들어진 libagl.so는 Software에 의한 OpenGL ES emulator입니다.
가속기를 OpenGL ES 1.0 기반의 fixed point로 Google에서 구현한 것이지요.
ARM 어셈블러 코드까지 동원해서 최적화가 되어있어 속도는 쓸만한 편이지만, 하드웨어 가속기에 비할수는 없겠지요.

3D 하드웨어 가속기 라이브러리의 이름은 libGLES_CM.so 입니다.
여기서 해당 하드웨어의 EGL 인터페이스를 연결하는것으로 보입니다.
참고로 G1루트파일시스템에 있는 libhgl.so는 하드웨어 가속기를 사용하는 GL 라이브러리 입니다. libagl의 반대가 되겠죠. 
이 libhgl은 해당 GPU마다 모두 다르며, 소스도 없습니다. 반도체 벤더의 IP이기때문이죠.

그 외에 메모할만한 중요한 정보로는 pixelflinger는 하드웨어 가속기가 없을때 사용되는 소프트웨어 기반의 렌더러라는것입니다.
반대로 SurfaceFlingler는 안드로이드의 그래픽 합성(Composition) 엔진으로 OpenGL ES를 통과하다는 점도 중요하네요.


결론적으로 하드웨어 가속기를 사용/이식 할수 있는 몇가지 방법이 있습니다.

1. Google이 HAL을 만들어 다양한 GPU에대한 이식성이 생길때까지 기다리는 방법이 있습니다.

2. eglSwapBuffers() 가 호출될때마다 HW 가속기로 그래픽 버퍼를 복사하는 방법이 있습니다.(트릭이긴 하지만 가장 현실적인 방법인듯)

3. agl을 수정하여 HW 가속기 API에 연결되도록 수정한다. (2달 정도의 개고생일것 같습니다만ㅡ 이식성은 확실합니다.)


** 제가 반나절정도 안드로이드 소스 트리를 좀 분석한 결과로,  위 정보는 신뢰도가 그리 높은 편은 아닙니다.  ^.^
** 개인적인 정리차원에서 올린 글이니 참고만하시길...  좀 더 분석이 끝나면 업데이트 하겠습니다.