가속도 센서를 porting 을 위해 sensors.c와 가속도 디바이스 드라이버만 추가하면 어플의

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorevent) 안에서 참조할수 있나요?

SnsorManager의 void onSensorChangedLocked()의 안에서는 har 소스의 values 값을 정상적으로 읽어 오는데

            SensorEvent t = getFromPool();
            final float[] v = t.values;
            v[0] = values[0];
            v[1] = values[1];
            v[2] = values[2];
            t.timestamp = timestamp[0];
            t.accuracy = accuracy;
            t.sensor = sensor;
            Message msg = Message.obtain();
            msg.what = 0;
            msg.obj = t;
            mHandler.sendMessage(msg);

어플에서는 mSensorEventListener.onSensorChanged(t); 의 이벤트를 받지 못하는것 같습니다.

        ListenerDelegate(SensorEventListener listener, Sensor sensor, Handler handler) {
            mSensorEventListener = listener;
            Looper looper = (handler != null) ? handler.getLooper() : mMainLooper;

            mHandler = new Handler(looper) {
                @Override
                public void handleMessage(Message msg) {
                    SensorEvent t = (SensorEvent)msg.obj;
                    if (t.accuracy >= 0) {
                        mSensorEventListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy);
                    }
                    mSensorEventListener.onSensorChanged(t);
                    returnToPool(t);
                }
            };
            addSensor(sensor);
        }
어플리케이션에서 sensor event를 받기 위한 추가작업이 필요한가요?