인터넷 구글링하다가.. ps 와 kill 에 관한 글을 보다가 갑자기 궁금해서요..

/# ps
  PID  Uid     VmSize Stat Command
    1 root        520 S   init [3]  
    2 root            SWN [ksoftirqd/0]
    3 root            SW< [events/0]
    4 root            SW< [khelper]
    5 root            SW< [kthread]
   24 root            SW< [kblockd/0]
   53 root            SW  [pdflush]
   54 root            SW  [pdflush]
   56 root            SW< [aio/0]
   55 root            SW  [kswapd0]
  160 root            SW< [kseriod]
  209 root            SW  [mtdblockd]
  295 root        892 S   -sh
  312 root        468 S < udevd
  352 root       1156 D   ./test
  375 root        700 R   ps
root@


위와같이 ps를 해보니 352 번의 test 라는 녀석이 D 상태인데..
이 경우 kill -9 를 해도 죽지 않는것 같습니다.
이런 상황에서는 무조건 재부팅 이외에는 방법이 없을까요?

구글링을 해보니.. 이와 유사한 질문이나 상황은 많은데.. 답변은 별로 없네요.. 혹 좋은 방법 아시는 분 계신가요?

==> 원초적으로 이런 프로세서가 발생하지 않게 해야하느 것인지.. 모르겠네요..