안녕하세요.

Kernel 2.6.21과 smdk6410 환경에서 드라이버를 만들고 있습니다.

smdk6410의 물리주소 0x30000000(Xm0CSn4) 번지에 FPGA가 연결되어 있구요.

FPGA 레지스터 Read/Write 목적으로 테스트용 캐릭터 디바이스 드라이버를 만들고 있습니다.

문제는 보드 부팅 후 드라이버를 적재(insmod)하면 아래와 같은 에러가 발생합니다.

붉은색 출력문은 제가 출력한 것으로, ioremap() 함수로 0x30000000 번지를 가상주소로 맵핑한 결과 입니다.

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> Success mapping fpga memory. [0x30000000:0xc6600000]
Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1008) at 0xc6600010
Internal error: : 1008 [#1]
Modules linked in: rtt_dd
CPU: 0
PC is at rtt_dd_init+0x6c/0x98 [rtt_dd]
LR is at release_console_sem+0x208/0x244
pc : [<bf0000f8>]    lr : [<c0056da8>]    Not tainted
sp : c56a3ed8  ip : c56a3e10  fp : c56a3eec
r10: 0000001e  r9 : c6074000  r8 : c55b1d6c
r7 : 0000001e  r6 : bf000840  r5 : c55b1c00  r4 : c6600000
r3 : 60000013  r2 : 00000000  r1 : 0001faec  r0 : 0000003b
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  Segment user
Control: C5387F
Table: 556E0008  DAC: 00000015
Process insmod (pid: 803, stack limit = 0xc56a2250)
Stack: (0xc56a3ed8 to 0xc56a4000)
3ec0:                                                       0000001e c55b1d4c
3ee0: c56a3fa4 c56a3ef0 c007559c bf000098 00000000 c56aae40 c024fba8 00000000
3f00: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
3f20: 00000005 00000000 00000000 00000000 00000000 c60802d0 c581d9a0 c607d2b6
3f40: c607d830 c607d510 00000004 00000037 00000037 bf000888 c00575b4 0000001c
3f60: c607d858 bf00084c c024fbb8 c607d880 00000000 00000000 c003f6ec 00000000
3f80: 00000000 00000000 00000080 c0038dc8 c56a2000 00000000 00000000 c56a3fa8
3fa0: c0038c20 c00742b4 00000000 00000000 000d8200 0000c3fe 000d8028 00000000
3fc0: 00000000 00000000 00000000 00000080 000d8028 000b8cec 000d8018 000bb82a
3fe0: beff4ca8 beff4c98 000235c8 40190e00 60000010 000d8200 00000000 00000000
Backtrace:
[<bf00008c>] (rtt_dd_init+0x0/0x98 [rtt_dd]) from [<c007559c>] (sys_init_module+0x12f4/0x13b0)
 r4 = C55B1D4C
[<c00742a8>] (sys_init_module+0x0/0x13b0) from [<c0038c20>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
Code: e1a02004 e3a01203 e59f0024 eb415d2e (e1d411b0)
Segmentation fault

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드라이버의 init 부분의 소스코드에서 발생하는 에러로 생각 되구요.

코드는 아래와 같습니다.

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void *fpga_base_va;
void *mem_base;
 

 retVal = register_chrdev(RTT_DEV_MAJOR, RTT_DEV_NAME, &rtt_fops);

 if(retVal < 0) return retVal;

 printk("> Register %s n", RTT_DEV_NAME); 

 fpga_base_va = ioremap(FPGA_BASE_PA, 0x100000); 
 if(fpga_base_va==NULL) {
   printk("> Error mapping fpga memery. n");
   return -EBUSY;
 }
 printk("> Success mapping fpga memory. [0x%x:0x%x] n", FPGA_BASE_PA, fpga_base_va);

 regData = CSRS_READ(fpga_base_va+0x10);
 //CSRS_WRITE(fpga_base_va, 0xFFFF);
 printk("> read FPGA_STATUS_REG : 0x%x n", regData);

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CSRS_READ는 *(volatile unsigned short *) 입니다. (1/2/4바이트 단위로 바꾸어 읽어보아도 모두 에러)

Xm0CSn4는 일반 CS로 사용되도록 설정되어 있습니다. (MO0_CS_CFG)

SROM_BW 레지스터의 설정 내용은 16비트 데이터버스, using UB/LB, wait Disable 입니다.

제가 해봤던 방법으로는..

1. 커널에서 smdk6410_iodesc에 가상주소와 물리주소를 정의해 놓고 드라이버에서 가상주소를 그대로 사용

2. 커널에서 devs.c 에서 platform device 리소스를 정의하고 디바이스를 추가한 후 테스트 디바이스 드라이버에서

ioremap()으로 가상주소를 얻은 후 사용

모두 에러가 발생하였습니다.

참고로, 부트로더에서는 md 30000000 명령으로 Read 동작을 확인하였습니다.

여러분들의 많은 조언 부탁드립니다.

좋은 하루 되세요.