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안녕하세요.
안드로이드 디바이스 드라이버 모델 및 카메라 관련 공부중인데요.
그중에서 Board file 관련해서 궁금한점이 있어서요
커널이 시작되고,Start_kernel()
쭉 따라내려가다 보면, Setup_arch()라는 곳에서 분명히 보드 파일을 불러들어와서
MACHINE_START 로 Macro 된곳에서 machine 보드 init 파일을 실행해주잖아요.
그런데, 이 파일 예를들어 board_s3c_xxxx.c 에 들어가보면,
I2C및 여러가지 Bus들을 초기화 해주는 부분이 있어요, 그리고 Platform Device로 등록을 해주던데
제가 알기론 분명히 Devices,Bus,Class 등 및 Platform Device Bus는 Start_kernel()의 Rest_init()에서
초기화 해주는 걸로 알고 있거든요.
즉, 질문을 줄여보자면, Rest_init에서 Platform Bus를 등록하기 이전에 Platform Device 등록이 가능하냐는 것이구요.
하나 더 질문하고 싶은게, Platform Bus의 경우Bus뿐만 아니라 Device로도 등록이 되던데 왜이러는지 아시는 분이 있으시다면
좀 알려주셨으면 합니다.
Linux Device Driver Model은 정말 어렵군요... Kobject 쪽은 손도 못대겠어요..;;
Q : Rest_init에서 Platform Bus를 등록하기 이전에 Platform Device 등록이 가능하나 ?
A : MACHINE_START ~~~ MACHINE_END 사이의 구조체는 ./linux/arch/arm/kernel/vmlinux.lds 를 linker 가 참조하여
MACHINE_START ~~~ MACHINE_END 사이코드 내용을 __initcall_start ~~ __initcall_end 사이의 주소영역에 위치
됩니다. 즉, ./linux/arch/{target}/mach-xxxx.c 나 board-xxxx.c 등의 파일에 이는 MACHINE_START ~~~ MACHINE_END
은 그 코드를 실행하는 것이 아니라 그 구조체 내용이 우치할 memory section 을 정의한 것입니다.
그렇다면 MACHINE_START ~~~ MACHINE_END 사이에 등록되는 .init_machine 의 펑션포인터는 언제 실행이 되는냐?
이것은 ./linux/init/main.c 에서 start_kernel() --> kernel_start() thread 내부에서 __init_start ~ __init_end 사이의 memory section
에 등록된 function pointer 들을 실행할 때 함께 실행됩니다.
즉, .init_machine 이 실행되기 이전이 start_kernel() 이 이미 질생되면 device 파일을 등록할 준비가 끝나 있는 것입니다.
Q : Platform Bus의 경우Bus뿐만 아니라 Device로도 등록이 되던데 왜이러는지 ?
A : bus 는 단독으로 존재할 수 없습니다. 즉, Master(Host) 라는 device 가 있어야지만 bus 가 존재합니다.
즉, bus 를 device 와 혼동하면 않됩니다. bus 는 C 코드상에 존재하는 논리적인 개념에 불과합니다.
즉, Bus 의 Master device 가 존재하지 않으면 bus 는 존재의 의미가 없습니다.
다시말해서, bus 에 데이터를 실어 보내려면 Bus 의 host device 를 거져야 합니다. 따라서 bus 의 host device 를 통하여
bus 에 데이터를 보내려면 당연히 그와 맵핑된(얼라이어싱된) device file 과 device driver 가 있어야 합니다.
이러한 이유로 bus 와 bus에 대한 master deivce 를 별개로 생할 수 없습니다.
"모든 디바이스와 드라이버는 반드시 bus에 존재해야 한다"입니다. 이 말을 제대로 설명해 놓은 문서가 없어서 문제지요...^^