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1. 일단 단가를 고려한 CPU를 적절하게 선정하시면 됩니다.
안드로이드라면 v210/c110 이 가장 무난할 듯 합니다.
보드는 지원 잘 되는 것으로 고르시면 될 듯 합니다. 제품 제조사에서 어느정도는 고민하셔야 할 듯 하고요(고생할 각오??? ^^)
특히, 멀티미디어나 동영상, 화상통신관련 솔루션은 대부분 직접 제조사가 작업해야하는 부분이 많습니다.
2. sipdroid는 s/w codec입니다. 보통 이런 경우는 직접 codec을 사용할 수 있도록 개발해야하는 경우입니다.
대부분 voip사의 경우 H/W 관련 codec을 직접 구현해서 상용화를 하고 있습니다.
구글 gingerbread서부터는 sip관련 리소스가 풀려 있으니 해당 솔루션을 사용하는게 가장 좋을 듯 합니다.