안녕하세요?

오늘 H/W 담당하시는 분과 미팅하여, 이솝보드에 EBI 버스 인터페이스를 적용하였습니다.

내부 SROMC 버스의 10Bit Address와, 16Bit Data Bus를 제공 합니다.

이에따라, 버스 방식으로 붙는 외부 디바이스에 대한 장착이 가능 합니다.

따라서, 최종으로 확장 포트에 들어가는 인터페이스 규격은 EBI + I2C + Serial, SPI, External Interrupt, GPIO,

ADC 및 추후에 제작될 카메라 보드 포트 등이 들어가게 됩니다.

(카메라 모듈 보드는 추후 별도 구매 공지를 해 드릴 예정 입니다. 약 130만 화소 모듈 사용 예정) 

이에 따라, 표준 20핀 JTAG 포트는 CPU 모듈에 직접 장착할 수 있는 별도의 디버그 보드로 따로 제작하게 됩니다.

(오드로이드용 디버그 보드와 비슷)

이 디버그 보드는 JTAG와 별도의 추가 Seiral 포트를  포함하게 되며,

이솝 베이스보드와 CPU 모듈 양쪽다 장착이 가능합니다.

따라서, 만약 베이스보드 없이 CPU 모듈만 사용할 경우, CPU 모듈에 5V 전원을 연결한 상태에서,

디버그 보드를 CPU 모듈에 장착하면, JTAG 포트와 시리얼 포트를 독립적으로 사용할 수 있게 됩니다.

따라서 최종적인 이솝 C100 보드의 구성품은,

4.8" LCD 포함 이솝 보드 + JTAG+Serial 디버그 모듈 + 아답터 + 시리얼, 이더넷 케이블 세트가 될 것 같습니다. :)

아.. 그리고 기존 스펙에 3축 센서도 추가했습니다. :)