GPS 테스트가 잘 진행되고 있습니다.

다행히 ACM 드라이버가 커널 2.6.29에 포함되어 있어, 디바이스 드라이버는 쉽게 구현되었습니다.

그런데..... 역시 안드로이드 인터페이스가 어렵더군요.

좌표값, 위성 상태같은 자료가 포함된 NMEA Parser에 예외처리가 안되어 있어 몇일 고생하였습니다.

예전에 무선랜 감도값 이상했던것처럼...

또한 처음 기동시 한번만 데이터가 올라온다던지...

우여곡절끝에 해결은 다 되었지만, 안드로이드는 삽질의 연속이군요.

GPS 프로그램 담당한 친구는 누워서 하늘만 봐도 위성들이 왔다갔다 한답니다. ㅋㅋㅋ

GPS 모듈까지 포함해서 공구 진행할 예정입니다.

특히 증강현실(Augmented Reality, AR)이나 GIS/GPS 관련 기술 연구하시는 분들에게는 많은 도움이 될것 같습니다.

아래 화면들은  GPS Test 프로그램을 실행하고 DDMS로 Capture한 것입니다.

안테나에서 보이는 GPS위성들의 위치를 표시합니다.

위도/경도(WGS84)를 보여주고 자신의 위치를 세계 지도위에 표시합니다. 

GPS 위성의 신호 상태를 채널별로 표시합니다. 

GPS로 올라온 좌표를 이용해서 구글맵에 표시해 보았습니다. 

ODROID-T의 해상도가 너무 높아 캡쳐한 지도가 잘 안보입니다.

위 그림을 클릭해서 확대하여 보시길 바랍니다.

(확대 보기는 파이어폭스나 구글 크롬에서는 잘되는데 IE는 6.0이나 8.0 모두 안되는군요~~)