센서를 하나 제어하려고 하는데요.
센서 값의 출력(low, high byte)이 나오질 않네요. ack 신호는 나오는데..ㅡ,.ㅡ
요센서는 다음과 같은 프로토콜로 동작합니다.

start(1 bit) + slave address(0x39 - 7bit) + wr(1 bit) + ack(1 bit) + command(0xD6) + ack(1 bit) + repeat start(1 bit) + slave address(0x39 - 7bit) + rd(1 bit) + ack(1 bit) + data byte1(low byte) + ack(1 bit) + data byte2(high byte) + ack(1 bit) + stop(1 bit)

오실로스코프로 출력파형을 측정해봐도 이상하게도 다른 신호들은 다 나오는데 data byte1과 data byte2만 출력이 안나오네요.
혹시 제 코드가 잘못 된건 아닌지요..ㅠㅠ

오실로 스코프 파형도 첨부합니다.


int main(int argc, char **argv)
{
        char filename[20];
        int file, i;

        unsigned char slave_addr = 0x72>>1;        //setting slave address
        unsigned char command[1];
        unsigned char receive[2];

        struct i2c_rdwr_ioctl_data         i2c_rwctl;
        struct i2c_msg                i2c_msgs[2];
        __s32 res;


        sprintf(filename, "/dev/i2c-0");

        //port open
        if( (file = open(filename, O_RDWR) ) < 0 )
        {
                printf("File Open Errorn");
                exit(1);
        }
        
        else
                printf("File Open Successn");

        //setting i2c device driver address
        if( ioctl(file, I2C_SLAVE, slave_addr) < 0 )
        {
                printf("Error : Slave Address...n");
                exit(1);
        }
        else
                printf("Success : Slave Address...n");

        printf("nSlave address : %xn", slave_addr);

        i = 0;        
        
        while(1)
        {        
                command[0] = 0xD6;

                //make read 1st packet
                i2c_msgs[0].flags = 0;
                i2c_msgs[0].addr = slave_addr;
                i2c_msgs[0].len = 1;
                i2c_msgs[0].buf = &command[0];

                //make read 2nd packet
                i2c_msgs[1].flags = I2C_M_RD;
                i2c_msgs[1].addr = slave_addr;
                i2c_msgs[1].len = 2;
                i2c_msgs[1].buf = &receive[0];

                i2c_rwctl.msgs = &i2c_msgs[0];
                i2c_rwctl.nmsgs = 2;

                res = ioctl(file, I2C_RDWR, &i2c_rwctl);
                
                printf("this is no start versionn");
                printf("%d is complete. res : %dn", i, res);

                printf("---------------------------n");
                printf("%dth read low byte : %Xn", i, receive[0]);
                printf("%dth read high byte : %Xn", i, receive[1]);
                printf("---------------------------n");

                sleep(1);
                i++;
        }

}