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안녕하세요.
라즈베리파이 간의 GPIO간의 UART를 이용하여 통신하려고합니다.
UART Controller를 쓰지않고 단순히 GPIO를 이용해서 하려고합니다.
프로토콜은 UART를 따르려고합니다.
이유는 공부목적 입니다.
2대의 라즈베리에는 각각 라즈베리안을 올리고,
UART프로토콜에 맞게 디바이스 드라이버를 올려서 하려고합니다.
비동기 방식이므로
주기적으로 핀을 읽어들이고 버퍼같은곳에 잘 저장해 두어야 할거같은데...
그냥 펌웨어면
주기적으로 타이머 인터럽트를 발생시키고
핀을 읽어 들어면 될거같은데...
리눅스 상에서는 어떤식으로 구현을 해야할지 모르겠네요
리눅스에서 제공해주는 타이머를 쓴다고해도
리눅스위에서 돌아가는거라 여러 Exception들이 주기적으로
발생하고 그만큼, 타이머가 정확하게 일치할거 같지도 않고여
그렇다고 모든 비트가 들어오기전까지 Exception들을 막기에는
안전하기 않을거 같네요.
어떤식으로 구현을 해야할까요 도움 부탁드립니다.
GPIO를 이용하여 비동기통신을 받아들이려면
주기적으로 핀을 읽어서 처리하는건 너무 비효율적으로 보입니다. 인터럽트를 사용해서 인터럽트 발생시 high/low구간 시간을 측정해서 하면 될것 같은데, 인터럽트도 다른 인터럽트들에 의해 보장을 받을수 없으므로 UART 속도는 얼마 못 올릴것으로 생각되네요.