레퍼런스가 없다는 말이 무슨 말인가요?
이미 배포된 커널에 device driver가 모두 포함되어 있고 kernel을 build 할 때 USB Host 항목만 활성화 시키고 그에 따른 옵션만 활성화 시키면 사용이 가능합니다. 혹시 지금 사용하시는 kernel을 직접 빌드 하신건가요. device driver 항목에 들어가셔서 USB 항목을 확인해 보세요.
일단 24x0 시리즈의 usb host관련을 보시면 됩니다. usb host 스택은 u-boot 상에 있으니 24x0의 자료를 보시면 되고요.아마 13개의 레지스터 값을 세팅해 주는 것으로 끝날 겁니다. 문제는 그 후인데, 어떤 software 부분을 enable 시켜야 하는지는 따로 분석을 해야할 듯 합니다.