다들 아시는 내용일거라 생각합니다만... 이거라도 적어야 할 것 같아서 적어놓습니다. ;

linux-2.6.21.5-aesop6410-090320/arch/arm/boot/compressed/head.S 를 다음과 같이 수정합니다.
(빨간색으로 표시한 부분 추가)

 /*
  *  linux/arch/arm/boot/compressed/head.S
  *
  *  Copyright (C) 1996-2002 Russell King
  *  Copyright (C) 2004 Hyok S. Choi (MPU support)
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  * published by the Free Software Foundation.
  */
 #include <linux/linkage.h>
 #include <asm/mach-types.h>

그리고 아래의 코드를 찾아서 붉은색으로 표시된 코드를 추가합니다. (120번째 줄 근처임)

                .section ".start", #alloc, #execinstr
/*
 * sort out different calling conventions
 */
                .align
start:
                .type   start,#function
                .rept   8
                mov     r0, r0
                .endr

                b       1f
                .word   0x016f2818              @ Magic numbers to help the loader
                .word   start                   @ absolute load/run zImage address
                .word   _edata                  @ zImage end address
1:              mov     r7, r1                  @ save architecture ID
                mov     r8, r2                  @ save atags pointer

#ifdef CONFIG_MACH_AESOP6410
                mov     r7, #(MACH_TYPE_AESOP6410 & 0xff)
                orr     r7, r7, #(MACH_TYPE_AESOP6410 & 0xff00)
#endif

#ifndef __ARM_ARCH_2__

이렇게 한 뒤 재컴파일하고 실행하면 U-Boot를 교체하지 않더라도 Machine ID가 잘못되었다고 멈추는 문제가 발생하지 않습니다.

P.S 운영진 여러분 보드 제작하시느라 수고 많으셨습니다. 보드는 감사히 잘 쓰겠습니다.