AESOP Embedded Forum : QandA - 리눅스 타이머 소스 ndk-build시 에러 질문 및 기타 질문

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리눅스 타이머 소스 ndk-build시 에러 질문 및 기타 질문

조회 수 1745 추천 수 0 2012.05.30 22:56:38

bradkim *.139.137.131 http://www.aesop.or.kr/index.php?mid=Board_Community_QandA&document_srl=74399

Host : ubuntu 10.04 LTS

U-boot

Kernel 2.6.35.7

Android 2.3.3

S5PV210을 사용하고 있습니다.

주기적으로 함수를 실행시키고 망고보드에서 동작 시간을 측정하기 위해서 타이머를 사용하려고 하는데

ndk-build를 이용해서 실행파일을 만들려고 하니 에러가 나네요

현재 문제점 : ndk-build시 다음과 같은 에러가 나옵니다.

undefined reference to `sigset' collect2: ld returned 1 exit status

sigset(SIGALRM, my_timer_callback);//에러가 나는 부분

위와 같이 에러가 나는 부분을 주석처리 하고 하면 컴파일이 잘 되고 실행도 잘 됩니다.

헤더파일은 ndk폴더에 c library들을 살펴보니 다 참조가 되어 있는것 같고...

타이머 소스의 sigset부분이 에러가 나는데 도통 이 에러가 왜 나는지 해결방안이 어떤것인지 모르겠네요

혹시 해결 방법을 아시는 분은 답글 부탁드립니다.

기타 질문 : 진행하면서 궁금했던 점이나 검색 능력 부족으로 구글님의 해결을 얻지 못한 의문점

1.ndk-build가 아닌 arm-2009q3 툴체인으로 컴파일한 바이너리 파일을 진저브레드가 올려진 망고보드에 실행시

아래와 같이 되는데 왜 이런 현상이 나오는 것인가요?

ndk-build나 gcc 크로스 컴파일러나 동일한 컴파일러를 사용하는것이 아닌가요?

# ./test
/bin/sh: ./test: not found

2. adc 디바이스 드라이버는 삼성커널에서 제공하는 것을 사용하고 있습니다.

adc값을 읽는 것은 성공했으나 조금 이상한 점을 발견했습니다.

터치 스크린을 연결했을 경우와 연결하지 않고 측정할때 값이 다릅니다.

연결된 경우 => 정상적으로 값이 읽어짐

연결하지 않은 경우 => 제대로 된 값이 읽히지 않고 일정한 쓰레기값(?)이 나옴

100번 읽어서 평균을 내보면 항상 값이 +- 50 오차율.. 사인파를 넣든 dc를 넣든...

이런 현상이 나오는 이유는 도대체 무엇일까요...ㅡ.ㅡ?

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := timer
LOCAL_SRC_FILES := timer.c

include $(BUILD_EXECUTABLE)

컴파일 하려는 간단한 타이머 파일의 소스입니다.

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
void my_timer_callback( unsigned long data )
{
printf( "my_timer_callback called .\n" );
}
int main()
{
struct itimerval time_val;

sigset(SIGALRM, my_timer_callback);//에러가 나는 부분
time_val.it_interval.tv_sec = 1;
time_val.it_interval.tv_usec = 0;
time_val.it_value.tv_sec = 1;
time_val.it_value.tv_usec = 0;

if(setitimer(ITIMER_REAL, &time_val, NULL) == -1)
{
perror("Failed to set virtual timer!\n");
exit(1);
}

if(getitimer(ITIMER_REAL, &time_val) == -1)
{
perror("Faild to get virtual timer B!!!!\n");
exit(1);
}

while(1)
{
printf("it_value.sec = %d\ it_value.usec = %d\n", (int)time_val.it_value.tv_sec,
(int)time_val.it_value.tv_usec);
sleep(1);
}
return 0;
}

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bradkim

2012.06.01 00:32:32
*.139.137.131

sigset을 지원을 안하네요 ndk에서는

지원하는 API 사용해서 해결했습니당..

새삶

2012.06.01 18:38:32
*.192.178.206

기타질문 1번은 혹시 -static 옵션 주고 컴파일 하셨나요.?

보드 사용한지 좀 되어서 정확하지 않아서 답변 안달았는데 답변이 없어 아는 내용만 올립니다.

그냥 amr_linux_gcc -o test test.c 이런식으로 하면 위에 같은 메시지가 나왔고 옵션을 줘야 했는데 -static이었는지는 정확하지 않네요..

bradkim

2012.06.01 23:21:53
*.139.137.131

답글 감사합니다 ^^ 새삶님 말씀대로 static 옵션을 주니 정상 작동하네요!

arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o hello hello.c

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	LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := timer LOCAL_SRC_FILES := timer.c include $(BUILD_EXECUTABLE)


	#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> void my_timer_callback( unsigned long data ) { printf( "my_timer_callback called .\n" ); } int main() { struct itimerval time_val; sigset(SIGALRM, my_timer_callback);//에러가 나는 부분 time_val.it_interval.tv_sec = 1; time_val.it_interval.tv_usec = 0; time_val.it_value.tv_sec = 1; time_val.it_value.tv_usec = 0; if(setitimer(ITIMER_REAL, &time_val, NULL) == -1) { perror("Failed to set virtual timer!\n"); exit(1); } if(getitimer(ITIMER_REAL, &time_val) == -1) { perror("Faild to get virtual timer B!!!!\n"); exit(1); } while(1) { printf("it_value.sec = %d\ it_value.usec = %d\n", (int)time_val.it_value.tv_sec, (int)time_val.it_value.tv_usec); sleep(1); } return 0; }

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