안드로이드를 막 시작한 초보입니다. 안드로이드에서 간단한 GPIO 제어용 드라이브를 만들어 커널과 같이 컴파일 한 후 JNI를 이용하여 open을 하니 open fail이 납니다.  드라이브 파일은 "kernel/driver/" 폴더에 "gpioCtrl"이라는 폴더를 만들고 gpioCtrl.c와 makefile, kconfig 파일을 만들었습니다. 물론 "kernel/driver/" 폴더의 makefile과 kconfig 파일에 자작한 드라이브 관련 내용은 추가를 했습니다. make menuconfig를 하면 추가한 드라이브 내용이 보입니다. 부팅시 초기화 메시지가 출력되고, 부팅 완료 후 /dev/에 자작한 드라이브가 보이고요... /dev/에 있는 기존에 제작되어 있는 드라이브를 open하면 success합니다. 

다음은 제작 제작한 드라이브 내용과 makefile내용입니다.

고수님들의 조언 부탁드립니다.

makefile ::

obj-y := gpioCtrl.o

kconfig ::

menuconfig GPIOCTRL

config CONFIG_GPIO_CONTROL

bool "Gpio control Driver"

default y

driver c code :: open과 init code만 올렸습니다.

static int gpioCtrl_open(struct inode *minode, struct file *mfile)

{

    printk("Gpio Ctrl Open\n");

    if(gpioCtrl_usage != 0)return -EBUSY;

    return 0;

}

int __init gpioCtrl_init(void)  

{

    int result;

    struct class *gpioCtrl_dev_class=NULL;

    struct device *gpioCtrl_dev=NULL;

    printk("Gpio Ctrl Init\n");

    result = register_chrdev(GPIOCTRL_MAJOR, GPIOCTRL_NAME, &gpioCtrl_fops);

    gpioCtrl_dev_class = class_create(THIS_MODULE, GPIOCTRL_NAME);

    gpioCtrl_dev = device_create(gpioCtrl_dev_class, NULL, MKDEV(GPIOCTRL_MAJOR, 0), NULL, GPIOCTRL_NAME);

    if(result <0)

    {

        printk(KERN_WARNING"Can't get any major!\n");

        return result;

    }

    return 0;

}