HDMI문제는 H/W문제로, HDMI cable / Monitor / board 셋 중 하나 이상에 문제가 있는 듯 합니다.

이전 이미지는 HDMI DDC를 정상적으로 지원하지않아 저해상도로 출력되어,

유사 증상이 없거나 발견이 힘들었을 것으로 생각됩니다.

이번 이미지는 DDC로 EDID데이터를 읽어 TV/Monitor에서 지원하는 최대 해상도를 출력하므로

고해상도 출력시 해당 증상이 발견되었거나 잘 보이는 것으로 판단됩니다.

다른 TV/모니터 및 케이블을 사용하여 확인해보시고 문제가 있으면 판매처에서 A/S를 받아보시기 바랍니다.

안녕하세요. sensor 관련해서 답변 드립니다. 

첨부해주신 kernel log를 살펴보니 현재 magnetic sensor i2c가 제대로 동작이 안되고 있는 것 같습니다. 

[    2.127804] i2c i2c-2: ak8975_mod_probe: ak8975

[    2.132181] i2c i2c-2: inv_mpu_register_slave: +ak8975 Type 2: Addr:  c IRQ: 353, Adapt:  2

[    2.140568] drivers/misc/inv_mpu/mlsl-kernel.c|inv_i2c_read|89 returning -6

[    2.147453] drivers/misc/inv_mpu/mlsl-kernel.c|inv_serial_read|280 returning -6

[    2.154742] ===================== ak8975_init :: 87 ====================

[    2.161484] drivers/misc/inv_mpu/mlsl-kernel.c|inv_i2c_write|46 returning -6

[    2.168458] drivers/misc/inv_mpu/compass/ak8975.c|ak8975_init|92 returning -6

[    2.175576] i2c i2c-2: ak8975 init failed -6

[    2.179817] i2c i2c-2: ak8975 irq not assigned: -6 353

[    2.184949] i2c i2c-2: Slave registration failed: ak8975, -6

[    2.190592] i2c i2c-2: ak8975_mod_probe failed -6

[    2.195379] ak8975_mod_init: Probe name ak8975_mod

그래도 화면이 돌아간다고 하시는 걸 보니 accel 쪽은 정상적으로 동작이 되는 듯 한데 올려주신 App에서 센서값이 왜 안나오는 것인지는 

안드로이드 로그를 첨부해주시면 정확히 확인 될 듯 합니다. 

그리고 첨부해주신 App을 가지고 저희가 가지고 있는 origen_quad 보드에 es4 image를 적용하여 동작을 시켜보니 센서값이 다 올라오면서 잘 동작 됩니다. 

추측컨대 App에서 필요하는 센서값 중 하나만 올라오지 않아도 표시 안되게 구성이 되어 있는 것이 아닌가 합니다.

이 부분은 다시 한번 확인 해보시기 바랍니다. 

그리고 magnetic sensor가 제대로 동작을 안하니 센서보드를 뺏다가 다시 한번 껴보시고 그래도 동일하다고 하면 센서 보드를 교체 받으시기 바랍니다. 

교체 받으신 후 확인해 보시고 안되시면 kernel과 안드로이드 log를 남겨 주시면 다시 확인해 보도록 하겠습니다. 

GPS 관련해서 질문입니다.

보드를 창가에 두고 GPS 수신 상태를 확인 해 봤습니다.

eclipse logcat 을 보면 뭔가를 수신하려고 하는것 같기는 한데....

시간이 흘려도 정상적인 좌표를 수신하지 못하는것 같습니다. 

별도의 안테나를 달아서 수신율을 높여야 하는건지 아님 제가 가지고 있는 Connectivity 보드에 문제가 있는건지

확인 바랍니다.