원하시는 사양을 완전히 충족하는 개발보드는 없는듯 합니다. 그나마 오드로이드가 프링fring을 이용한 화상전화가 가능하더군요. BSP 업데이트도 꾸준하고가장 완성도가 높은 편입니다. 참고만하세요.

1. 일단 단가를 고려한 CPU를 적절하게 선정하시면 됩니다.

안드로이드라면 v210/c110 이 가장 무난할 듯 합니다.

 

보드는 지원 잘 되는 것으로 고르시면 될 듯 합니다. 제품 제조사에서 어느정도는 고민하셔야 할 듯 하고요(고생할 각오??? ^^)

 

특히, 멀티미디어나 동영상, 화상통신관련 솔루션은 대부분 직접 제조사가 작업해야하는 부분이 많습니다.

 

 

2. sipdroid는 s/w codec입니다. 보통 이런 경우는 직접 codec을 사용할 수 있도록 개발해야하는 경우입니다.

대부분 voip사의 경우 H/W 관련 codec을 직접 구현해서 상용화를 하고 있습니다.

 

구글 gingerbread서부터는 sip관련 리소스가 풀려 있으니 해당 솔루션을 사용하는게 가장 좋을 듯 합니다.