#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    unsigned short pressure;  // touch pressure
    unsigned short x;         // calibrated X
    unsigned short y;         // calibrated Y
    unsigned short millisecs; // timestamp of this event
} TS_EVENT;

int tsfd = -1;

int main(void)
{
    TS_EVENT te;
    
    tsfd = open("/dev/touchscreen/0", O_RDONLY);
    if( tsfd < 0 )
    {
        printf("touch driver open errorn");
        return -1;
    }
    
    while(1)
    {
        if (read(tsfd, (void *)&te, sizeof(TS_EVENT)) < 0)
        {
            printf("ts read error");
            return -1;
        }
        
        printf("%d, %d, %d, %dn", te.pressure, te.x, te.y, te.millisecs);
    }
    
    close(tsfd);
}


예전에 aesop 2.4.20으로 배포할때 테스트하던 프로그램입니다.
2.6은 틀린 방식으로 동작하는데, 다른 방법으로 읽어야 하니...이 프로그램으로는
안 읽힐 듯 합니다...^^